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1967년 사토 에이사쿠(佐藤榮作) 당시 총리가 밝힌 무기 수출 3원칙은 공산권국가, 유엔이 무기수출을 금지한 국가, 국제분쟁 당사국 또는 그 우려가 있는 국가에 무기를 수출하지 않는다는 내용을 담고 있다.

1976년 미키 다케오(三木武夫) 당시 총리가 이를 전면 확대해 사실상 일본의 무기 수출을 전면 금지하는 불문율이 됐다.

일본은 최근 아프리카 남수단에 파병된 한국군 한빛 부대에 탄약 1만 발을 제공하기로 한 조치가 무기 수출 3원칙의 예외라고 밝힌 바 있다.