한국기계연구원 연구팀이 인공지능(RoGeTA)이 탑재된 범용 작업 로봇을 살펴보고 있다. 기계연 제공한국기계연구원(기계연)은 AI로봇연구소 인공지능기계연구실 김정중 실장 연구팀이 물품 정리, 테이블 정리, 물품 조작 등 일상 작업을 수행하는 로봇 작업 AI를 개발했다고 12일 밝혔다.
사람의 작업 시범을 데이터화 하는 작업 추출 기술, 실제 공간을 가상환경으로 재현해 학습과 검증을 수행하는 작업 가상화(시뮬레이션) 기술, 로봇이 단계적으로 작업을 실행하도록 하는 계층적 작업 수행 AI로 구성된 시스템이다.
로봇 작업 AI는 사람이 작업하는 방식과 유사하게 시범을 통해 학습하고, 계층적으로 추론하고 수행하는 것을 특징으로 한다. 또 가상화된 환경에서 데이터 생성 및 학습·검증이 가능하며, 이를 통해 다양한 상황에서도 안정적으로 수행 가능한 작업 기술이 생성된다. 이후 로봇은 계층적 작업 수행 구조를 통해 작업을 단계적으로 실행, 복잡한 일상 작업도 순차적으로 처리할 수 있다.
특히 다양한 일상 작업을 포함한 데이터셋 구축, 실공간 가상화, 계층적 작업 수행 AI, 실제 로봇 시스템 연동 및 실환경 검증까지 전 과정을 통합적으로 확보했다.
연구팀은 서로 다른 유형의 작업을 안정적으로 처리할 수 있는 계층적 작업 수행 기술을 구현해, 다양한 작업에서 90% 이상의 성공률을 달성했다. 이를 실제 로봇 시스템과 연동해 현실 공간에서의 운용 가능성을 검증함으로써 현장 적용성을 확인했다.
개발된 로봇 작업 AI는 가정 및 사무공간의 서비스 업무를 비롯해 소매점 진열 정돈, 물류 현장의 피킹·정리 작업 등 다양한 작업에 폭넓게 활용 가능하다.
기계연 인공지능기계연구실 김정중 실장은 "이번 로봇 작업 AI는 사람이 작업을 하는 것처럼 배우며 계층적으로 사고해 실행하는 것을 특징으로 하며, 일상 작업 전반에 적용 가능한 일반화된 작업 능력을 확보한 것이 강점"이라며 "다양한 작업을 포함한 데이터셋 구축과 실증 공간 확보, 실제 로봇 시스템을 활용해 검증함으로써 반복적인 일상 작업을 로봇이 안정적으로 지원할 수 있음을 확인했다"고 말했다.