지난 12일 초대형 방사포를 발사한 뒤 엿새 만에 다시 탄도미사일 도발에 나선 것이다.
군은 미사일 기종과 비행거리 등 자세한 제원을 분석 중이다.
북한은 지난 13일 관영매체 보도로 핵탄두를 만드는 데 쓰이는 고농축 우라늄(HEU) 제조 시설을 공개한 뒤 이날 탄도미사일을 쐈다.
한편 NHK와 교도통신 등에 따르면 일본 방위성은 북한이 발사한 발사체가 자국 배타적경제수역(EEZ) 바깥쪽 해상에 떨어진 것으로 추정했다.
일본 해상보안청은 항해 중인 선박에 앞으로도 관련 정보에 주의를 기울여 달라고 당부했다.