농업에 쓰이는 작업 기계에 무인기술을 실제로 적용하기 전에 가상환경에서 다양한 테스트를 할 수 있는 모의시험기술과 장거리에서도 무인작업을 관제하는 기술이 핵심이다.
사용자가 위성지도 위치정보를 기반으로 작업 경로를 지정하면 3D 기반의 가상 작업환경에서 무인작업 과정을 시뮬레이션해 볼 수 있다. 환경 인식과 경로 제어 등 무인화 핵심성능을 가상으로 시험할 수 있어 실제 필드시험을 대체하거나 보완할 수 있다고 기계연은 설명했다.
특히 유압 액추에이터 작동지연과 같이 대형 작업 기계의 구체적인 운영 특성까지 반영할 수 있는 자율주행 제어알고리즘 시험기법을 개발하며 더 현실적인 주행 테스트를 진행할 수 있게 됐다고 기계연은 덧붙였다.
이 기술을 실제 운영 중인 무인화 작업 기계와 연동하면 장거리 카메라 영상을 이용한 원격조작과 모바일기기를 이용한 차량 통제도 가능하다. 스마트 팜이나 스마트 건설 분야처럼 여러 대의 작업기계가 동시에 작업을 할 때도 중앙에서 효율적으로 관제할 수 있다.
오픈소스를 활용해 순수 국내기술로 개발한 이번 기술은 농업용 트랙터뿐 아니라 다양한 산업용 작업 기계의 무인화 운용개발에도 기여할 것으로 기대를 모은다.
기술을 이전받은 LS엠트론은 향후 자율주행 중대형 트랙터 개발 및 스마트 팜 서비스화 기술개발 등에 활용할 계획이다.
차무현 책임연구원은 "현장 필드시험보다 훨씬 다양하고 복잡한 시나리오로 사전시험이 가능한 데다 데이터 축척도 할 수 있어 무인화 제품개발 및 시험에 필요한 시간과 비용을 효과적으로 절감할 수 있을 것"이라고 말했다.