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이희옥 성균관대 정치외교학과 교수는 "도보다리는 특별한 의미도 없는 말 그대로 '도보'로 걷는 곳일 뿐이지만 두 정상이 걸으면서 대화할 수 있었다는 점에서 의미가 있다"며 "김 위원장은 방중 당시 시진핑 중국 국가주석과 걸으며 대화를 나눴던 것처럼 문 대통령과 만났다"고 분석했다.

완전한 비핵화와 한반도 평화체제 구축을 위해서는 초당적인 협력이 필요하다며 판문점 선언 국회 비준을 반대하는 자유한국당을 압박하는 주장도 제기됐다.

박 의원은 "북미정상회담에 북미 두 정상만 테이블에 앉지 않기 때문에 두 정상의 귀를 붙잡고 그들의 결정에 영향을 미쳐야 한다"며 "단지를 걸고 고춧가루를 뿌리면 비핵화가 파탄 나는 만큼 모두 단결해 남북정상회담처럼 북미회담도 성공시키자"고 강조했다.

정의당 심상정 의원은 "남북미 정상들의 의지와 주변정세, 무엇보다 비핵화에 대한 북한의 전향적인 태도를 볼 때 이번 기회는 성공으로 가는 길이 될 것이란 확신이 든다"며 "독일 통일과 닉슨 미 대통령의 중국 데탕트 등 세계적으로 성공한 평화지도자들의 비결이 연정과 국민통합이었던 만큼 문 대통령은 야당들에 과감히 참여를 요청하고 국회도 하루빨리 정상화 돼 평화체제 뒷받침을 위한 논의를 시작해야 한다"고 말했다.

북미 정상회담의 장소로는 제주도로 결정해야 한다는 제안이 나왔다.

심 의원은 "싱가포르, 몽골의 울란바토르 등이 논의되고 있지만 북미회담은 제주도에서 개최돼야 한다"며 "회담 성공 후 바로 그 자리에 종전선언의 당사자인 남북미중이 모두 모여 종전선언이 이뤄지기를 기대한다"고 말했다.

조성렬 국가안보전략연구원 수석연구위원은 "최근 국내 언론에서도 제주도가 유력하다는 보도가 나오기 시작했다"며 "관계국들의 지리적인 여건을 고려함과 동시에 우리로서도 제주도가 가장 적정한 곳"이라고 설명했다.

축사자로 나선 조명균 통일부 장관은 "이번 회담은 양 정상이 속을 터놓고 대화하며 신뢰를 쌓았다는 부분에서 그 의미가 크다"며 "많은 국민들께서도 놀라고 감동했다고 하는데 미국 등 주변국을 비롯한 국제사회도 남북정상의 역사적 합의를 적극 지지하고 있다"고 말했다.

조 장관은 "지금의 시작이 되돌릴 수 없는 흐름이 돼 계속 발전하도록 정부는 최선을 다하겠다"며 "지방자치단체 간 민간교류 협력도 활발하게 추진되도록 하는 한편 앞으로 남북관계 발전 과정에서 각계각층의 의견을 수렴하고 정책에 반영하겠다"고 덧붙였다.