보스턴 다이나믹스가 18일(현지 시각) 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 냉장고를 운반하는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 산업 현장 투입도 문제 없을 만큼 실무적인 역량을 갖춘 모습이다.
이번 영상에서 가장 눈길을 끄는 대목은 아틀라스의 고도화된 전신 제어 능력이다. 아틀라스는 23kg 무게의 소형 냉장고를 들기 위해 무릎을 반쯤 굽히는 동작을 선보였다. 양팔로 냉장고를 안정적으로 들어 올린 아틀라스는 무게 중심을 잃지 않고 테이블까지 이동한 뒤 상체를 180도 회전해 물건을 내려놓는 정교한 작업을 이어갔다. 연구실 안에서의 단순한 시연을 넘어 변수가 많은 실제 산업 현장에서의 작업 가능성을 증명한 셈이다.
대규모 시뮬레이션 기반의 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 단 몇 주 만에 실제 환경에서 동작을 구현할 수 있었다는 게 보스턴 다이믹스 측 설명이다. 물체의 질량이나 무게 중심이 사전에 주어지지 않은 상황에서도 센서가 실시간으로 불확실성을 보정해 아틀라스의 능력을 끌어올린다.
함께 공개된 비하인드 영상에서는 아틀라스의 운동 능력이 더욱 돋보였다. 아틀라스는 한 발로 선 채 360도를 회전하거나 고난도의 백플립을 성공시키며 유연성과 균형 감각을 과시했다. 물구나무서기, 백플립 등의 동작은 묘기를 넘어 로봇이 작업 중 미끄러지거나 넘어졌을 때 스스로 회복하는 능력을 확보하는 핵심 과정이다.
상용화를 고려한 설계 변화도 주목할 만하다. 신형 아틀라스는 부품 교체와 유지 보수가 용이하도록 액추에이터를 두 종류로 표준화했으며, 팔과 다리를 동일한 구조로 설계해 생산 단가를 낮추는 '규모의 경제' 기틀을 마련했다.
한편, 이번 기술 진보는 현대차그룹이 추진하는 로보틱스 비전과도 맞닿아 있다. 현대차그룹은 지난 1월 CES 2026에서 로보틱스를 인간의 일상과 산업 전반으로 확장하겠다는 구상을 발표한 바 있다. 현대차그룹은 구글 딥마인드와의 전략적 협업을 통해 최첨단 로봇 AI 기술을 융합, 미래 산업의 대전환을 가속화할 방침이다.