현대자동차그룹 계열사 보스턴다이나믹스가 5일(현지시간) 고난도 기계체조를 하는 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 영상을 공개했다.
보스턴다이나믹스는 이날 "미국 내 생산현장에서 진행될 본격적인 훈련을 앞두고 사람도 하기 어려운 고난도 동작을 보여 줬다"고 밝혔다.
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 양손만으로 전신을 지지하며 몸을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 선보였다. 이어 몸을 뒤집어 두 손으로 체중을 지탱한 채 다리를 직각으로 뻗는 'L-시트(L-sit)' 자세를 약 5초간 유지한 뒤 정자세로 기립하며 동작을 마무리했다.
이같은 동작은 상체와 코어, 팔 관절의 정밀한 동시 제어가 필수적이다. 특히 접지 면적이 좁은 양손만으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 모습은 보스턴다이나믹스의 균형 제어 기술력의 수준을 보여준다.
이번 모델은 기존의 연구용(Research) 모델이 아닌, 실제 현장 투입을 목적으로 제작된 '개발형(Commercial) 모델'이다. 보스턴다이나믹스는 첫 번째 상용 개발 모델임을 강조하기 위해 로봇 몸통 측면에 일련번호 '001'을 새겨 넣었다.
현대차그룹은 아틀라스 개발형 모델을 미국 조지아주에 위치한 '현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)'에 우선 투입할 계획이다. 이곳에서 공정 단위별 정밀 검증을 진행하며 휴머노이드 로봇이 실제 자동차 제조 공정에서 인간과 협업하거나 고위험 작업을 대체할 수 있는지 집중 점검할 예정이다.