"착용자가 원하는 대로"…고령층 보행 돕는 시스템 개발

ETRI "전기로 근육·관절 제어하며 모든 신체 활동 보조 가능"
'보행보조시스템'…재활, 헬스케어 활용 전망

전기 자극을 이용해 착용자가 원하는 대로 근육과 관절을 제어하며 일상 활동과 근육 발달을 도와주는 기술을 국내 연구진이 개발했다.


걷기와 계단 오르기 등 특정 동작에 국한되지 않고 모든 신체활동에 적용이 가능해 고령층의 근감소증이나 재활인의 활동, 보행장애 개선 등이 도움을 줄 전망이다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 근육에서 발생하는 근활성 신호에 전기자극을 줘 착용자가 원하는 대로 관절을 움직이게 하는 '보행보조시스템'을 개발했다고 23일 밝혔다.

원하는 근육 위치에 패치를 붙이고 활동하면 시스템이 사용자의 동작 의도를 파악한 뒤 자연스럽게 동작을 제어해 자유도가 높고 편한 활동이 가능하다.

ETRI 연구진이 개발한 보행보조시스템이 실시간으로 근육 신호를 분석하고 신체활동을 보조하고 있는 모습. (사진=ETRI 제공)
사용자가 움직일 때 근육에서 발생하는 신호를 통해 관절 방향, 동작 세기를 파악하는 동시에 전기 자극으로 근육의 수축을 제어하는 방식이다. 데이터를 취득하고 연산 및 전기 신호를 지시하는 17 x 6㎝ 크기의 패치와 근육 신호를 센싱하는 센서 및 전기자극 모듈, 컨트롤러 등으로 구성했다.

근육 신호로부터 실시간으로 사용자의 의도를 알아내 사용자별로 적합한 미세한 전기 신호(5~35mA)를 근육에 줘 운동을 보조할 수 있다.

신체에서 실시간으로 측정되는 복잡한 근육의 활성 신호로부터 빠르게 동작 의도를 감지한 뒤 그에 맞는 전기 신호를 보냄으로써 정밀하면서도 자연스러운 보행 등 운동을 보조하는 셈이다.

연구진은 신체활동 보조 효과를 알아보기 위해 고령인을 대상으로 하지 근육 8곳에 시스템을 부착한 뒤 삼육대와 위탁연구를 통해 보행 기능 개선을 위한 탐색 임상 시험을 2년간 진행했다.

그 결과 걷거나 계단을 오를 때 '신체기능평가 점수'(SPPB)가 처음보다 평균 5.9% 상승했다. 계단 오르기의 경우 활동에 필요한 대사 에너지가 8.3% 정도 감소했고 평지 보행에서는 보행 속도가 13.2% 빨라지는 등 보행 개선 효과를 뚜렷하게 확인했다.

고령층을 대상으로 임상 실험을 진행하는 모습. (사진=ETRI 제공)
연구진의 시스템은 현재 원하는 위치에 부착할 수 있는 전극이 선으로 연결돼 있지만, 향후 상용화됐을 때 무선으로도 가능하다. 무게 또한 배터리를 포함해 약 950g으로 매우 가볍고 패치도 레깅스를 입어 가릴 수 있을 정도로 부피가 크지 않아 착용에 부담이 없는 것이 특징이다.

고령인들의 활동성을 높여 건강한 생활을 돕는 것은 물론 재활이나 근육 강화를 위한 헬스 및 홈트레이닝 등 다양한 분야에 활용이 가능할 것으로 연구진은 내다봤다.

연구진은 근육 관련 임상 데이터 등을 모아 완성도를 높인 뒤 관련 업체에 기술 이전을 추진해나갈 참이다. 와이어 구동 등 다른 근력 증강과 보조 방식 등을 복합적으로 이용하는 연구도 진행 중이다.

ETRI 신형철 휴먼증강연구실장은 "늘어나는 고령자와 장애인들의 재활을 도와 사회 활동을 증가시키는 데 기여하길 바란다"며 "향후 상용화를 위해 개발한 모듈 경량화와 인공 근육과 함께 활용할 방안도 연구할 계획"이라고 밝혔다.

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