정 장관은 이날 국회 국방위원회 전체회의에 출석해 자유한국당 백승주 의원 등의 관련 질문에 이같이 답변했다.
정 장관은 "그 사이에 퇴거 조치 등을 하고 지속적으로 모니터를 하면서 최종적으로는 귀순 의사가 없는 상태에서 나포하게 됐다"고 말했다.
정 장관은 "10월 31일에 정보를 확인해 경계 작전을 강화했다"며 "우리 해군이 동쪽으로 대략 205km 정도 바깥 원해 상에서 북방한계선(NLL)을 넘어 남하한 상황을 식별했다"고 설명했다.
또 "퇴거 조치 이후 지속적으로는 작전상으로 모니터를 다 했다"며 "11월 1일에 지속적으로 NLL 선상에서 북으로 올라가라고 했다"고 설명했다.
또 "(이들이) 군인은 아니다"라며 "민간 어선으로 15m 크기의 선박이었고, 민간인 2명이 있었다"고 설명했다.
정 장관은 이들의 '살해 동기와 관련해서는 "선장 등 사람들이 좀 심하게 하면서 불상사가 있었다고 한다"고 말했다.
정 장관은 "일단 매뉴얼에 의거해 본인들의 의사를 확인할 수 있도록 중앙합동조사본부로 넘기는 것까지 군이 주도적으로 했고, 그 이후 사안에 대해선 저희가 관여하지 않았다"고 밝혔다.