이 대사는 지난 1975년 제9회 외무고시에 합격한 이후로 주미국공사 참사관, 대통령비서실 외교통상비서관, 주독일대사, 외교통상부 차관보, 북핵 6자회담 수석대표, 국가정보원 1차장 등을 지냈다.
지난 2017년 6월부터는 비례대표로 국회에 입성해 외교통일위원회에서 활동하며 더불어민주당 국제위원장, 당대표 외교안보특보 등을 지냈다.
그의 임명은 지난 8월 9일 내정 이후 61일이 지난 10월 9일에 미국 측의 주재국 부임 동의(아그레망)을 받은 지 엿새만이다.