가야산국립공원의 야영장은 경남 합천군에 위치한 삼정자동차야영장, 치인자동차야영장과 경북 성주군에 위치한 백운동자동차야영장이 있다.
삼정자동차야영장은 19동, 치인자동차야영장은 26동 규모이다. 인근에 유네스코 세계유산인 해인사 장경판전이 있어, 자연에서의 힐링과 더불어 역사의 숨결을 함께 느낄 수 있는 곳이다.
백운동자동차야영장은 26동 규모이며, 가야산의 청정한 자연은 물론 만물상 코스의 산행도 가능하며, 인근의 사찰인 심원사와 가야산야생화식물원 등 여러 곳을 도보로 탐방할 수 있는 곳이다.
각 야영장에서는 탐방객의 안전을 위해 일산화탄소감지기 등을 대여하고 있으며, 시기별로 체험활동 등 다양한 프로그램도 운영할 계획이다.
야영장 3곳은 모두 사전예약제로 운영되며, 3월 15일부터 국립공원공단 예약통합시스템을 통해 예약이 가능하다.