박 의장은 이날 오전 국방부 대연병장에서 거행된 제41대 합참의장 취임식에서 "한반도의 항구적 평화와 공동 번영을 위한 군사분야 합의사항은 온 국민이 관심을 두고 기대하는 중대한 임무"라면서 이같이 말했다.
그는 "앞으로 우리가 가야 할 길은 아무도 가보지 않은, 그래서 어려울 수도 있겠지만 멈춰서는 안 되는 길이 될 것"이라며 "우리 군은 국가와 국민이 이 길을 안심하고 담대히 걸어갈 수 있도록 힘으로 든든하게 뒷받침해야 한다"고 강조했다.
그는 또 "지금 한반도 안보 상황은 오랜 대립의 구도에서 평화와 번영으로 나아가는 역사적 대전환기에 있다"면서 "우리 국민은 어떠한 상황에서도 확고한 군사대비 태세를 유지하면서, 국민과 조국의 안위를 확실히 보위할 수 있는 믿음직한 군의 모습을 요구하고 있다"고 말했다.
박 의장은 "천하수안 망전필위(天下雖安 忘戰必危·천하가 태평해도 전쟁을 잊으면 반드시 위기가 온다)의 자세로 우리에게 부여된 시대적 사명을 완수해 나갈 것"이라며 "이겨놓고 싸우는, 사기 충만한, 국민으로부터 신뢰받는 군대를 만드는 데 최선을 다하겠다"고 강조했다.
그는 4가지 중점 추진사항으로 ▲ 국방개혁 2.0을 안정적으로 추진해 선진화된 군사역량 확충 ▲ 승리의 결기로 무장된 사기충천한 군대 육성 ▲ 육·해·공군·해병대의 군심을 결집한 합동성 확립 ▲ 전방위 군사대비태세 및 연합합동작전 능력을 구비한 전쟁 억제 등을 제시했다.