이들은 김동철, 김상덕(미국명 토니 김), 김학송 씨로 마이크 폼페이오 미국 국무장관이 방북 중이던 9일 석방돼 10일 새벽 미국에 돌아왔다.
당시 트럼프 대통령 부부 등이 새벽 시간임에도 직접 워싱턴DC 외곽의 메릴랜드 주 앤드루스 공군기지에 나가 환영했다.
이들은 곧바로 인근 월터리드 군병원으로 이동해 정밀 검진을 받았다.
미 국방부 카를라 글리슨 대변인은 이날 발표한 성명에서 "3명 모두 고마워하고 있으며, 기분이 좋은 상태이고 잘 대처해나가고 있다"고 밝혔다.
글리슨 대변인은 "귀환자들이 그들의 가족과 재회했다"면서 "그들이 함께 한 시간은 매우 기쁜 순간이었다. 그들은 집으로 가면서 사생활을 요청했다"고 덧붙였다.