지난 15일 발생한 포항 본진의 여진으로 파악되며, 여진 가운데 두 번째로 큰 수준이다.
진앙은 북위 36.14도, 동경 129.36도다. 기상청은 발생 깊이가 12㎞라고 분석했다.
당초 기상청은 지진의 규모를 3.8이라고 밝혔으나 자체 분석 후 3.6으로 내려 잡았다.
여진에 따른 진도는 경북에서 Ⅴ등급으로 측정됐는데, 거의 모든 사람이 지진동을 느끼고 수면 중에도 사람이 잠을 깰 수 있는 수준이다.
앞서 약 6시간 전인 19일 오후 11시 45분 47초에도 이곳 근처(북위 36.12도, 동경 129.36도)에서 규모 3.5의 여진이 발생했다.
지금까지 포항 지진의 여진(규모 2.0 이상 기준)은 총 58회를 기록했다. 이 가운데 규모 4.0∼5.0 미만이 1회, 3.0~4.0 미만이 5회, 2.0∼3.0 미만이 52회다.
규모 3.0 이상의 여진이 두 차례 연달아 발생한 것은 이번이 처음이다.