정세균 국회의장과 민주당 우원식, 국민의당 김동철, 바른정당 주호영 원내대표를 포함한 여야 의원 180명이 발의한 결의안은 재석 170명, 찬성 163명, 기권 7명으로 본회의를 통과했다.
MBC 사태로 국회 일정 보이콧을 선언한 자유한국당 의원들은 결의안 발의와 투표에 참여하지 않았다.
여야 의원들은 "북한의 핵실험과 미사일 발사 등 한반도 긴장을 고조시키는 시도를 용납하지 않을 것"이라며 북한에 모든 도발 행위를 중단하라고 촉구했다.
또 "대한민국 국회는 북한이 6차 핵실험을 통해 한반도의 평화·안정을 해치고 비핵화를 위한 국제사회의 노력을 완전히 저버린 점을 강력히 규탄한다"며 "향후 이로 인해 발생하는 사태의 책임은 모두 북한 정권에 있음을 다시 한 번 분명히 한다"고 밝혔다.
이어 그러면서 "북한이 핵과 미사일을 통해 한반도의 긴장상태를 악화시킬 경우 북한 김정은 정권의 체제 유지를 결코 기대할 수 없음은 물론 국제적 고립과 자멸을 초래하게 될 것임을 엄중히 경고한다"고 강조했다.
정부에는 기존의 대북 정책성찰과 UN등 국제사회와의 공조를 통한 강력하고 실효적 제재방안을 마련해 달라고 촉구했다.
이와 함께 한미동맹을 바탕으로 북한의 군사적 위협을 무력화할 수 있는 대비 체계를 구축하고 북핵 문제의 근본적 해결을 통해 한반도와 동북아시아의 평화를 항구적으로 확보할 수 있도록 대책을 마련해 달라고 덧붙였다.
한편 바른정당 김영우 국방위원장은 결의문 채택 전 '북한 체제의 안정과 발전'이라는 문구가 담긴 기존 결의문을 수정하고 새로운 결의문을 낭독했다.