외교부는 이날 성명을 발표하고 "한미 정상이 지난달 30일 북한의 추가 도발 중단과 함께 비핵화의 길로 나올 것을 촉구한지 불과 수일만에 이뤄진 것으로 강력히 규탄한다"고 밝혔다.
이어 "북한은 한반도 비핵화와 평화 정착을 위한 우리 정부의 의지를 결코 오판하거나 시험하지 말아야 할 것"이라면서 "우리 정부는 국가안보와 국민의 생명 수호를 위한 굳건한 대비태세를 지속 유지해 나갈 것"이라고 강조했다.
또 "북한은 핵·미사일 개발을 고집하며 도발을 계속하는 한 고립과 어려움만 더욱 가중될 뿐임을 분명히 깨닫고, 더 이상의 무모한 도발을 즉각 중단하고 조속히 비핵화 대화의 길로 나와야 할 것"이라고 거듭 촉구했다.
이날 북한의 미사일 도발은 지난달 30일 한미 정상이 워싱턴에서 만나 북한의 비핵화를 위한 공동대응을 결의한 후 첫 도발이다.
문재인 대통령은 도발 직후 국가안전보장회의(NSC)전체회의를 소집해 "지난주 한미 정상회담을 통해 북한이 도발을 줄이고, 불안정을 야기하는 군사적 행동을 자제하고 국제적 의무와 규약들을 준수하는 전략적 선택을 촉구한지 불과 며칠도 지나지 않은 시점에서 북한이 도발을 감행한데 깊은 실망과 유감을 표명한다"고 비판했다.