오바마 전 대통령은 2일 오후 8시쯤 전용기를 타고 김포국제공항 비즈니스전용터미널(SGBAC)로 입국했다.
부인 미셸 오바마 여사와 두 딸인 말리야·사샤 오바마도 이번 동행에 함께 했다.
오바마 전 대통령은 3일 서울 광진구 워커힐 호텔에서 조선일보가 주최하는 '제8회 아시안리더십콘퍼런스(Asian Leadership Conference)'에서 기조 연설을 할 예정이다. 이명박 전 대통령과도 면담한다.
이번 방한은 2014년 4월 25일 박근혜 전 대통령과의 한·미 정상회담 이후 3년 2개월여만이다.