일본 언론에 따르면 일본 정부 대변인인 스가 요시히데(菅義偉) 관방장관은 12일 총리관저에서 상황 보고를 받은 뒤 기자회견을 갖고 "북한의 거듭되는 도발행위는 결코 용인할 수 없다'며 "엄중히 항의했다"고 밝혔다.
스가 장관은 또 "현 시점에서 북한의 미사일 발사에 따른 일본의 피해는 확인된 것이 없다"면서도 항공기와 선박 안전 측면에서 매우 문제가 있는 행위라며 북한의 미사일 발사가 유엔 안보리 결의 위반이라고 지적했다.
미국을 방문 중인 아베 신조(安倍晋三) 일본 총리도 북한의 미사일 발사 소식을 보고받고 만일의 사태에 대비해 만전을 기하라고 지시한 것으로 전해졌다.