남자 대표팀은 13일(한국시간) 아제르바이잔 바쿠 사르하치 스포츠 올림픽 경기장에서 열린 2016년 세계태권도연맹(WTF) 월드태권도팀선수권대회에서 A조 1위로 준결승에 안착했다. 여자 대표팀 역시 B조 1위로 4강에 올랐다.
월드팀선수권대회는 각 팀 5명의 선수와 1명의 후보가 출전한다. 예선은 1회전 5분, 2~3회전 3분, 준결승부터는 1~3회전 모두 5분씩 치러진다. 1회전 5분은 1명이 1분씩 경기를 하고, 2~3회전은 3분 동안 8번 교체할 수 있다. 준결승부터는 2~3회전 5분 동안 최대 12번 교체가 가능하다.
남자 대표팀은 1차전에서 터키에 26-27로 패했고, 2차전에서 이란을 26-13으로 제압했다.
하지만 러시아와 3차전에서 패배 위기에 몰렸다. 3회전에서 18-19로 뒤진 상황. 종료 22초를 남기고 투입된 인교돈(한국가스공사)이 극적인 역전 드라마를 썼다. 종료 3초를 남기고 오른발 몸통 돌려차기로 동점을 만들었고, 이어 왼발 앞발 내려차기를 꽂으면서 경기를 뒤집었다. 22-19 승리.
한국은 2승1패로 터키와 동률을 이뤘지만, 득실 차에서 앞서 A조 1위로 준결승에 진출했다. 준결승 상대는 B조 2위 벨기에다.
여자 대표팀도 3연승으로 4강에 진출했다. 1차전에서 터키를 16-14, 2차전에서 아제르바이잔을 24-2로 꺾은 한국은 3차전에서도 미국을 21-14로 격파했다. 여자 대표팀은 4강에서 A조 2위 러시아와 맞붙는다.