정 원내대표는 이날 오전 국회에서 열린 의원총회에서 이같이 밝혔다.
그는 "대통령이 즉각 하야를 발표했다면 국민들이 내년 대선 등 벼락치기를 감당할 수 있을까 생각한다"며 "대선 홍보물조차 만들 시간이 부족하고 후보 검증 기회도 박탈당하게 될 것"이라고 지적했다.
탄핵에도 부정적인 의견을 피력했다.
정 원내대표는 "탄핵소추를 의결하면 여야가 정리된 정치 일정을 제시하지 못한 채 헌법재판소만 바라볼 것"이라며 "국정 혼란이 가중될 수 밖에 없다"고 강조했다.
이어 야당에 "사임 시기를 정하는 협상, 즉 조기 퇴진과 조기 대선 일정을 잡는 협상에 즉각 나서달라"고 촉구했다.
이정현 대표도 기자들과 만나 "중도 사퇴하라는 정치권의 요구에 대통령이 응답했으면 이젠 국회가 답해야 할 때"라며 "법률 범위 내에서 안정적인 정권 이양이 될 수 있는 범위 내에서 틀을 마련해야 한다"고 말했다.
이 대표는 박 대통령이 공을 국회로 넘겼다는 '꼼수' 지적에 대해 "국회의 권능을 스스로 무시한 것은 피해의식"이라고 지적했다.
그는 "질서 있게 정권을 이양하고 퇴진할 수 있는 기회를 마련해달라고 국회에 요청했는데 그걸 꼼수라고 한다면 이는 피해의식"이라며 "70년 된 국회답게 능력을 보여줄 때"라고 말했다.