유 의원은 이날 박 대통령의 3차 대국민 담화에 대해 "국회에 공을 넘기고 본인의 퇴진 일정을 분명하게 밝히지 않았기 때문에 국민들께서 진정성 있는 담화라고 보기 어려울 것"이라고 비판했다.
이어 "국회서 일단 여야가 (대통령의 거취에 대해) 논의를 해보되, 국회에서 합의가 안 되면 결국 헌법적 절차는 탄핵밖에 없다"고 밝혔다.
더불어민주당과 국민의당, 정의당 등 야 3당이 일정대로 정기국회 회기 내 탄핵 처리를 고수하고 있기 때문에 사실상 국회 합의는 어려울 것으로 보인다. 때문에 탄핵으로 귀결될 가능성을 언급한 것으로 풀이된다.
앞서 정진석 원내대표가 여당의 탄핵 추진을 백지화해야 한다고 한 주장에 대해선 "여야 합의가 안 되기 때문에 불가능한 얘기"라고 지적했다.
박 대통령이 언급한 임기 단축이 '개헌 추진' 함의를 갖고 있다는 지적에 대해선 "개헌은 지금 국민적 지지를 받기 어렵다고 본다"며 "탄핵 국면에 개헌을 섞어서 얘기하는 것은 오히려 상황을 더 꼬이게 만든다"고 일축했다.