박 상임고문은 지병으로 최근 건강이 좋지 않았던 것으로 알려졌다.
검사출신인 박 고문은 13대때 여의도에 입성해 14~16대, 18대 등 5선을 지냈으며 김대중 정부때 법무장관을 역임했다.
그는 전남 고흥 출신으로 광주고, 서울법대를 졸업한 후 판사, 검사, 변호사를 거쳐 정계에 투신해 민주당 대표, 중도통합민주당 대표, 통합민주당 상임고문 등을 지냈다.
또 야당인 국민회의 시절 두 차례, 여당인 새천년민주당 시절 한 차례 모두 3번에 걸쳐 원내총무(현 원내대표)를 맡기도 했다.
유족으로 부인 김금자 씨와 아들 박유선(SBS), 민선(제일모직), 태희(SK텔레콤) 씨, 사위 김욱준(검사), 김용철(의사) 씨가 있다.
빈소는 가톨릭대 서울성모병원 12호실(02-2258-5940)이며, 발인은 6일이다. 장지는 경기도 광주다.