양측은 특히 앞으로 협의를 계속하기로 해 관계 진전 가능성을 남겼다.
일본 정부 수석대표로 참석한 이하라 준이치(伊原純一) 외무성 아시아대양주국장은 31일 회담을 끝내고 나서 납치문제에 관한 "(일본의) 기본적인 생각을 제시했다"며 일본인 납치문제를 대하는 북한의 태도에 관해 "적어도 논의하는 것을 거부하는 대응은 아니었다"고 강조했다.
납치 피해자 안부 재조사나 피해자 귀국 요구, 핵·미사일 문제에 관한 북한의 반응은 명확히 알려지지 않았다.
북한은 경제 제재 완화와 일제 강점을 둘러싼 '과거 청산'을 의제로 꺼냈다.
특히 2006년 장거리 미사일 발사 이후 일본이 시행 중인 대북 수출입 전면 금지나 북한 국적 보유자의 일본 입국 제한 등 각종 제재 완화를 요구한 것으로 보인다.
이번 협상은 납치문제, 핵·미사일, 과거청산, 제재 완화 등 각자가 원하는 바를 드러내는 수준에서 끝났지만 일단 논의를 계속하기로 했다는 점에서 의제에 대한 최소한의 공감대는 형성된 것으로 보인다.
북한이 도발 수위를 높이는 가운데 이뤄진 양측 정부간 협상은 북한 핵 문제를 둘러싼 한미일 3국 공조를 깨기 위한 북한과 중국, 한국과의 불편한 관계를 의식한 일본의 이해가 맞아떨어진 것으로 해석되고 있다.
이에 따라 이번 협상이 양측의 실질적인 관계 회복으로 이어질지 추이가 주목되고 있다.